Faits et procédure
1. Selon l'arrêt attaqué (Paris, 15 décembre 2023), M. et Mme [S] ont fait réaliser sur leur parcelle cadastrée section EH n° [Cadastre 1], anciennement section EH n° [Cadastre 2], des travaux d'aménagement d'immeubles anciens et de construction d'un pavillon neuf selon permis de construire du 29 mars 2004. Les travaux ont fait l'objet d'une déclaration d'achèvement le 25 avril 2005 et ont donné lieu à la délivrance d'un certificat de conformité le 4 mai 2005.
2. M. et Mme [K], M. [G] et Mme [W], propriétaires de maisons d'habitation, cadastrées respectivement section EH n° [Cadastre 3], et section EH n° [Cadastre 4], étaient également propriétaires en indivision avec leurs voisins, M. et Mme [U], de la parcelle cadastrée section EH n° [Cadastre 5].
3. Sur le recours de M. et Mme [K] et de M. [G] et Mme [W] introduit le 26 novembre 2004, par arrêt définitif du 7 février 2012, une cour administrative d'appel a confirmé l'annulation du permis de construire de M. et Mme [S].
4. Se plaignant d'un défaut de raccordement de la parcelle support de la construction de M. et Mme [S] au réseau public d'assainissement, de l'enclavement illégal de celle-ci du fait de la construction neuve, de l'utilisation illégale par ses occupants du chemin cadastré section EH n° [Cadastre 5] et de l'existence d'emprises illégales sur les parcelles cadastrées section EH n° [Cadastre 3], [Cadastre 5] et [Cadastre 6] pour l'implantation des réseaux d'eau, d'électricité et de téléphone, par actes du 4 juillet 2012, M. et Mme [K], M. [G] et Mme [W] ont assigné M. et Mme [S] en démolition de la maison construite sur la parcelle cadastrée section EH n° [Cadastre 1] et enlèvement des réseaux d'eau, d'électricité et de téléphone implantés illégalement sur leurs fonds, sur le fondement, notamment, de l'article L. 480-13 du code de l'urbanisme et des troubles anormaux de voisinage.
5. Le 25 janvier 2013, Mme [W] a recueilli l'intégralité des droits portant sur les biens immobiliers situés sur les parcelles cadastrées section EH n° [Cadastre 4] et [Cadastre 5].
6. Par acte du 10 décembre 2016, M. et Mme [S] ont fait donation à M. [Q] [S] de toute la propriété du bien immobilier cadastré section H n° [Cadastre 1].
7. Par acte du 6 février 2018, M. et Mme [K] et Mme [W] (les consorts [K]-[W]) ont assigné M. [Q] [S] en intervention forcée.
8. M. et Mme [S] et M. [Q] [S] (les consorts [S]) ont opposé la prescription de l'action en démolition engagée sur le fondement de l'article L. 480-13 du code de l'urbanisme.